LSD1xx Series Lidar handbók

Stutt lýsing:

Steypuskel úr áli, sterk uppbygging og létt þyngd, auðvelt fyrir uppsetningu;
1. stigs leysir er öruggt fyrir augu fólks;
50Hz skönnunartíðni uppfyllir kröfur um háhraðaskynjun;
Innri samþættur hitari tryggir eðlilega notkun við lágan hita;
Sjálfgreiningaraðgerð tryggir eðlilega notkun leysiradarans;
Lengsta greiningarsviðið er allt að 50 metrar;
Uppgötvunarhornið: 190°;
Ryksíun og ljóstruflun, IP68, passa til notkunar utandyra;
Skiptainntaksaðgerð (LSD121A, LSD151A)
Vertu óháður ytri ljósgjafa og getur haldið góðu uppgötvunarástandi á nóttunni;
CE vottorð

Senda tölvupóst

Upplýsingar um vöru

Vörumerki

Kerfishlutar

Grunnkerfi LSD1XXA samanstendur af einni LSD1XXA leysiradar, einni rafmagnssnúru (Y1), einni samskiptasnúru (Y3) og einni tölvu með villuleitarhugbúnaði.

1.2.1 LSD1XXA
vara (1)

No	Íhlutir	Kennsla
1	Rökfræðileg viðmót（Y1）	Power og I/Oinntakssnúrur eru tengdar við radar með þessu viðmóti
2	Ethernet tengi（Y3）	Ethernet samskiptasnúra er tengdur við radar með þessu viðmóti
3	Vísir gluggi	Kerfi aðgerð,Bilunarviðvörun og kerfisútgangur þrír vísar
4	Framlinsuhlíf	Gefa frá sér og taka á mótiljósgeislar gera sér grein fyrir skönnun á hlutum með þessari linsuhlíf
5	Stafrænn vísir gluggi	Staða Nixie túpunnar er sýnd í þessum glugga

Rafmagnssnúra

Kapalskilgreining

7 kjarna rafmagnssnúra：

Pinna	Flugstöð nr	Litur	skilgreiningu	Virka
	1	Blár	24V-	Neikvætt inntak aflgjafa
	2	Svartur	HITI-	Neikvætt inntak hitaorku
	3	Hvítur	IN2/OUT1	I/O inntak / NPN úttaksport 1（sama og OUT1）
	4	Brúnn	24V+	Jákvæð inntak aflgjafa
	5	Rauður	HEAT+	Jákvæð inntak hitaorku
	6	Grænn	NC/OUT3	I/O inntak / NPN úttakstengi 3（sama og OUT1）
	7	Gulur	INI/ÚT2	I/O inntak / NPN úttaksport2（sama og OUT1）
	8	NC	NC	-

Athugið: Fyrir LSD101A、LSD131A、LSD151A er þessi tengi NPN úttaksport (opinn safnari), það verður lágt framleiðsla handfangs þegar hlutur greinist á greiningarsvæðinu.

Fyrir LSD121A, LSD151A er þetta tengi I/O inntakstengi, Þegar inntakið er lokað eða tengt við lágt er það auðkennt sem hátt stig og úttak sem "0" í samskiptareglunum.

4 kjarna rafmagnssnúra:

Pinna	Flugstöð nr	Litur	skilgreiningu	Virka
	1	Blár	24V-	Neikvætt inntak aflgjafa
	2	Hvítur	HITI -	Neikvætt inntak hitaorku
	3	NC	NC	Autt
	4	Brúnn	24V+	Jákvæð inntak aflgjafa
	5	Gulur	HEAT+	Jákvæð inntak hitaorku
	6	NC	NC	Autt
	7	NC	NC	Autt
	8	NC	NC	Autt

Samskiptasnúra

1.3.3.1Samskiptasnúra

1.3.3.2Kapalskilgreining

Pinna	No	Litur	Skilgreining	Virka	No	RJ45
	1	Appelsínugult hvítt	TX+E	Ethernet gögn sending	1
	2	Græn hvítur	RX+E	Ethernet gögnfá	3
	3	Appelsínugult	TX-E	Ethernet gögn sending	2
	4	Grænn	RX-E	Ethernet gögnfá	6

PC

Eftirfarandi mynd er dæmi um PC próf.Fyrir tiltekna aðgerð o vinsamlegast skoðaðu "LSD1xx PC leiðbeiningar"

Tæknileg breytu

Fyrirmynd		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Framboðsspenna		24VDC±20%
Kraftur		<60W， Venjulegur vinnustraumur<1,5A，Upphitun <2,5A
Gögn viðmót口		Ethernet，10/100MBd，TCP/IP
Viðbragðstími		20 ms
Laser bylgja		905nm
Laser einkunn		1. bekkur（öruggt fyrir augu fólks）
Anti-ljós truflun		50000 lúxus
Hornsvið		-5° ~ 185°
Hornaupplausn		0,36°
Fjarlægð		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Mælingarupplausn		5 mm
Endurtekningarhæfni		±10 mm
Í setja fall		–	I/O 24V	–	–	I/O 24V
Úttaksaðgerð		NPN 24V	–	NPN 24V	NPN 24V	–
Svæðisskiptingaraðgerð		●	–	–	●	–
Width&hæð mælingu	Uppgötvunarhraði ökutækis	–	–	≤20 km/klst		–
	Breiddarskynjunarsvið ökutækis	–	–	1~4m		–
	Breiddarskynjunarvilla ökutækis	–	–	±0,8%/±20 mm		–
	Hæðarskynjunarsvið ökutækis	–	–	1~6m		–
	Villa í hæðarskynjun ökutækis	–	–	±0,8%/±20 mm		–
Stærð			131mm × 144 mm × 187mm
Verndareinkunn			IP68
Vinna/geymslahitastig			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Einkennandi ferill

Series Lidar handbók (42) Series Lidar handbók (43) Series Lidar handbók (44)
Tengsl kúrfa milli skynjunarhlutar og fjarlægðar

Sambandsferill milli endurkasts skynjunarhluta og fjarlægðar

Tengsl á milli ljósblettastærðar og fjarlægðar

Rafmagnstenging

3.1Skilgreining úttaksviðmóts

3.1.1Aðgerðarlýsing

No	Viðmót	gerð	Virka
1	Y1	8 pinna innstungur	Rökrétt viðmót：1. Aflgjafi2. I/O inntak（sækja umtoLSD121A）3. Hitaafl
2	Y3	4 pinna innstungur	Ethernet tengi：1．Sending mæligagna2. Lestur á stillingu skynjaratengs, svæðisstillingu og.upplýsingar um mistök

3.1.2 Tengiskilgreiningu

3.1.2.1 Y1 viðmót

7 kjarna tengisnúra：

Pinna	No	Litur	Skilgreining merkja	Virka
	1	Blár	24V-	Neikvætt inntak aflgjafa
	2	Svartur	HITI-	Neikvætt inntak afupphitun power
	3	Hvítur	IN2/ÚT1	I/O inntak / NPNúttakshöfn1（samato ÚT1）
	4	Brúnn	24V+	Jákvæð inntak aflgjafa
	5	Rauður	HEAT+	Jákvæð inntak hitaorku
	6	Grænn	NC/ÚT3	I/O inntak / NPN framleiðslahöfn3（sama og OUT1）
	7	Gulur	INI/ÚT2	I/O inntak / NPN úttaksport 2（sama og OUT1）
	8	NC	NC	-

Athugið：Fyrir LSD101A、LSD131A、LSD105A, þessi höfn erNPN úttakshöfn（opinn safnari），það verður lágtlyftistöng þegar hlutur greinist á greiningarsvæðinu.

FyrirLSD121A, LSD151A , þessi höfn erI/Oinntaksport, Þegar inntakið er lokað eða tengt við lágt, er það auðkennt sem hátt stig og úttak sem "1" í samskiptareglunum;Þegar inntakið er tengt við 24V + er það auðkennt sem lágt stig og gefur út sem "0" í samskiptareglunum.
4 kjarna tengisnúra：

Pinna	No	Litur	Skilgreining merkja	Virka
	1	Blár	24V-	Neikvætt inntak aflgjafa
	2	Hvítur	HITI -	Neikvætt inntak afupphitun power
	3	NC	NC	Autt
	4	Brúnn	24V+	Jákvæð inntak aflgjafa
	5	Gulur	HEAT+	Jákvæð inntak hitaorku
	6	NC	NC	Autt
	7	NC	NC	Autt
	8	NC	NC	Autt

3.1.2.2 Y3skilgreiningu viðmóts

Pinna	No	Litur	Skilgreining merkja	Virka
	1	Osviðhvítur	TX+E	Ethernet gögn sending
	2	Græn hvítur	RX+E	Ethernet gögnfá
	3	Appelsínugult	TX-E	Ethernet gögn sending
	4	Grænn	RX-E	Ethernet gögnfá

3.2Wíring

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Skipt um úttak raflögn（7 kjarna rafmagnssnúra）

Athugið：
●Þegar rofaúttakslínan er ekki notuð skal hún vera stöðvuð eða jarðtengd og hún skal ekki skammhlaup með aflgjafa beint；
●V + er ekki meira en 24VDC spenna og verður að vera jarðtengd með 24VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151ASkipt um úttak raflögn（7 kjarna rafmagnssnúra）
3.2.3LSD121A、LSD151A ytri rafræn raflögn（7 kjarna rafmagnssnúra）
Lidar inntakssnúran ætti að vera tengd við ytri Vout snúru á meðan tengdu einn 5Kmótstöðutil 24+

Virkni og notkun

4.1Function

Helstu aðgerðir LSD1XX A röð vara eru fjarlægðarmælingar, inntaksstillingar og alhliða mat á inn- og útgönguferli ökutækis og kraftmikinn aðskilnað ökutækja með því að mæla upplýsingar um breidd og hæð ökutækis.LSD1XX Röð ratsjá er tengd við efri tölvuna í gegnum Ethernet snúru og hægt er að sýna gagnagröfin og mælingargögnin í gegnum efri tölvuhugbúnaðinn.

4.2 Mæling

4.2.1 Fjarlægðarmæling（Eiga við umLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Eftir að kveikt er á ratsjánni og staðist sjálfsprófun kerfisins byrjar hún að mæla fjarlægðargildi hvers punkts á bilinu - 5 ° ~ 185 ° og gefa út þessi gildi í gegnum Ethernet tengið.Sjálfgefin mæligögn eru 0-528 hópar, sem samsvarar fjarlægðargildinu á bilinu - 5 ° ~ 185 °, sem er á sextándu sniði og einingin er mm.Til dæmis:

Bilanaskýrsla
Fáðu gagnaramma：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Samsvarandi fjarlægðargildi：
Dagsetning：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .

Upplýsingar um horn og fjarlægð sem samsvara gögnum：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm , -3,56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755 mm. . . .

4.2.2Breidd og hæðarmæling（Sækja um LSD131A）

4.2.2.1Samskiptareglur um mælingar

Lýsing

Aðgerðarkóði

Breidd niðurstaða

Niðurstaða hæðar

Jöfnunarhluti

Bæti

Radar sending（Sextánstafur）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Myndskreyting：

Width niðurstaða：WH（ hár8bita）、WL（ lágt8bita）

Háttaniðurstöðu：HH（hár8bita）、HL（lágt8bita）

Jöfnunarhluti：CC（XOR athugafrá öðru bæti til síðasta sekúndu bæti）

Dæmi：

Breidd2000Hæð1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Siðareglur fyrir færibreytustillingu
Sjálfgefnar verksmiðjustillingar vörunnar eru: akreinarbreidd 3500 mm, lágmarksbreidd skynjunarhluta 300 mm og lágmarkshæð skynjunarhlutar 300 mm.Notandinn getur breytt skynjarabreytum í samræmi við raunverulegar aðstæður.Ef stillt er á skynjarann verður hópur af stöðugögnum með sama sniði skilað.Sérstakt snið leiðbeininganna er sem hér segir

Lýsing	Aðgerðarkóði	Kóði hjálparaðgerða	Parameter	Jöfnunarhluti
Bytes	2	1	6/0	1
Ratsjáfá（Sextánstafur）	45、4A	A1（setting）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Ratsjáfá（Sextánstafur）	45、4A	AA（fyrirspurn）	——	CC
Radar sending（Sextánstafur）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Myndskreyting：
Breidd akreinar：DH（hár8 bita）、DL（ lágt8bita）
Lágmarks breidd greiningarhluta：KH（hár8 bita）、KL（lágt8bita）
Min uppgötvunarhluturhæð：GH（hár8 bita）、GL（lágt8bita）
Jöfnunarhluti：CC（XOR athugafrá öðru bæti til síðasta sekúndu bæti）
Dæmi：
Stilling：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Fyrirspurn：45 4A AA E0
Svar1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Þegar breytu er breytt）
Svar2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Þegar breytu er ekki breytt）

Uppsetning

8.1 Varúðarráðstafanir við uppsetningu
● Í vinnuumhverfi utandyra ætti að setja lnd1xx upp með hlífðarhlíf til að forðast að innra hitastig skynjarans hækki hratt vegna beins sólarljóss。
● Ekki setja skynjarann upp með of titringi eða sveifluhlutum.
● Lnd1xx skal setja upp fjarri umhverfinu með raka, óhreinindum og hættu á skemmdum á skynjara.
● Til að forðast utanaðkomandi ljósgjafa eins og sólarljós, glóandi lampa, flúrperu, strobe lampa eða annan innrauðan ljósgjafa, skal slíkur ytri ljósgjafi ekki vera innan ± 5 ° frá skynjunarplaninu.
● Þegar hlífðarhlífin er sett upp skaltu stilla stefnu hlífðarhlífarinnar og tryggja að hún sé framan við akreinina, annars mun það hafa áhrif á nákvæmni mælingar
● Málstraumur stakra ratsjáraflgjafa skal vera ≥ 3A（24VDC）。
● Forðast skal sams konar truflun ljósgjafa.Þegar margir skynjarar eru settir upp á sama tíma skal fylgja eftirfarandi uppsetningaraðferðum
a.Settu einangrunarplötu á milli aðliggjandi skynjara.
b.Stilltu uppsetningarhæð hvers skynjara þannig að skynjunarplan hvers skynjara sé ekki innan ± 5 gráður frá skynjunarplani hvers annars.
c.Stilltu uppsetningarhorn hvers skynjara þannig að skynjunarplan hvers skynjara sé ekki innan ± 5 gráður frá skynjunarplani hvers annars.

Vandræðakóðar og bilanaleit

Vandræðakóðar

No	Vandræði	Lýsing
001	Villa í færibreytustillingu	Uppsetning vinnubreyta vélarinnar í gegnum efri tölvu er röng
002	Bilun í linsuhlíf að framan	Hlífin er menguð eða skemmd
003	Mæling viðmiðunarbilun	Mæligögn björtra og dökkra endurskinsefna inni í vélinni eru röng
004	Bilun í mótor	Mótorinn nær ekki innstilltum hraða eða hraðinn er óstöðugur
005	Samskiptavilla	Ethernet samskipti, sending mæligagna læst eða aftengd
006	Úttaksvilla	Output skammhlaup eða slökkt

9.2 Bilanagreining

9.2.1Villa í færibreytustillingu

Endurstilltu vinnufæribreytur radarsins í gegnum efri tölvuna og sendu þær til vélarinnar.

9.2.2Bilun í linsuhlíf að framan

Framhlið spegilsins er mikilvægur hluti af LSD1xxA.Ef framhlið spegilsins er mengað mun mæliljósið hafa áhrif og mæliskekkjan verður stór ef hún er alvarleg.Þess vegna verður að halda framspegilhlífinni hreinu.Þegar framhlið spegilsins finnst óhreint skaltu nota mjúkan klút dýfðan hlutlausu hreinsiefni til að þurrka í sömu átt.Þegar það eru agnir á framhlið spegilhlífarinnar skaltu blása þær af með gasi fyrst og þurrka þær síðan til að forðast að rispa spegilhlífina.

9.2.3Viðmiðunarbilun í mælingu

Mælingarviðmiðunin er til að sannreyna hvort mæligögnin séu gild.Ef um bilun er að ræða þýðir það að mæligögn vélarinnar eru ekki nákvæm og ekki hægt að nota þau lengur.Það þarf að skila til verksmiðjunnar til viðhalds.

9.2.4Bilun í mótor

Bilun í mótornum mun valda því að vélin nær ekki að skanna til mælinga eða veldur ónákvæmum viðbragðstíma.Þarf að fara aftur í verksmiðjuna til viðhalds.

9.2.5 Samskiptavilla

Athugaðu samskiptasnúruna eða vélina bilun

9.2.6 Úttaksvilla

Athugaðu raflögn eða vélarbilun

Viðauki II pöntunarupplýsingar

No	Nafn	Fyrirmynd	Athugið	Þyngd（kg）
1	RatsjáSkynjari	LSD101A	Algeng gerð	2.5
2		LSD121A	Inntakstegund	2.5
3		LSD131A	Breidd & hæð mælingar gerð	2.5
4		LSD105A	Langlínutegund	2.5
5		LSD151A	InntakstegundLanglínutegund	2.5
6	Rafmagnssnúra	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0,5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Samskiptasnúra	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Prmerkishlíf	HLS01		6.0

Fyrri: Sá óvirkar þráðlausar breytur

Næst: Piezoelectric hröðunarmælir CJC3010