Innrautt farartæki

8.1 Raðsamskiptaviðmót
● EIA485 raðviðmót ， hálf tvíhliða ósamstillt samskipti ；
● Baud hlutfall: 19200;
● Stafasnið: 1 upphafsbiti, 8 gagnabitar, 1 stöðvunarbiti, engin jöfnuður, sendu og færðu gögn frá lágri byrjun
8.2 Senda og taka á móti gagnasniði
● Gagnasnið: öll gögn eru sextándabilssnið, öll sendingar- og móttökugögn innihalda: 2 skipanabætagildi, 0~mörg gagnabæt, 1 ávísunarkóðabæti;
● 4 sendingar og móttökuskipanir alls, eins og sýnt er á skýringarmynd 8.1

Mynd 8.1
Pöntunarverðmæti
（hexadecimal） skilgreining Gagnasnið（fyrir ljósaskjá fyrir raðviðmót）
taka á móti (sextándarnúmeri) senda (sextánsnúmer)*
0x35、0x3A Ljósskjár ástand upplýsingasett 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Ljósskjár ástandsupplýsingar senda 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A upplýsingar um ljós skjágeisla senda (óreglubundið) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Ljósskjágeislaupplýsingar senda (samfellt) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Þegar hefur ræst úttak, talan sem stöðugt heldur geislanum úti, 0 < N1 < 10 og N1 < N；
T Tíminn sem samfelldur N1-1 ljósgeisla á að halda úti (10*T sekúndu), viðvörun gefur frá sér þegar með tímanum, 0< T <= 20;
B Uppgötvunarútgangur (biti 0, móttakarinn), 0, biti 1, viðvörunarútgangur (biti 2, sendirinn), opna/loka merki, 0 opna reglulega, 1 loka reglulega.Skanna tegund merki (bit 3), 0 beint skönnun, 1 kross skönnun.0x30 ~ 0x3F.
N Heildarfjöldi geislans；
n Fjöldi hluta sem þarf til að senda upplýsingar um geislann (8 geislar mynda einn hluta), 0 < n <= N/8, þegar N/8 hefur afgang, bætið við einum hluta;
D1，…，Dn Upplýsingar um hvern hluta geisla（fyrir hvern geisla，leiðni er 0，hlíf er 1）；
CC 1 bæti athuga kóða, sem er summan af allri tölunni á undan (sextánda) og útrýma háu 8

8.3 Kennsla um sendingu og móttöku gagna
1 Frumstillingarstillingar ljósaskjásins eru móttökuhamur fyrir raðsamskipti, undirbúin fyrir móttöku gagna.Í hvert skipti sem fær eitt gögn, samkvæmt boðorðinu um að taka á móti gögnum, setja upp gagnaefni og stilla raðsamskiptaham til að senda, halda áfram gögn send.Eftir að gögnin eru send skaltu stilla raðsamskiptastillingu á móttöku aftur.
2 Aðeins þegar rétt gögn eru móttekin hefst ferlið við að senda gögn.Röng gögn sem berast eru ma: rangur ávísunarkóði, rangt pöntunargildi（ekki eitt af 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）；
3 Frumstillingarstillingar kerfis viðskiptavinarins þurfa að vera sendingarhamur fyrir raðsamskipti, í hvert skipti eftir að gögnin eru send, stilltu raðsamskiptaham til að taka á móti strax, undirbúa þig fyrir móttöku gagna sem ljósskjárinn sendi.
4 Þegar ljósaskjárinn tekur við gögnunum sem send eru af kerfi viðskiptavinar, sendu gögn eftir þessa skannalotu.Þess vegna, fyrir kerfi viðskiptavinarins, eftir að hafa sent gögn í hvert skipti, ætti venjulega að íhuga 20 ~ 30ms bið eftir að fá gögn.
5 Fyrir boðorð um stöðuupplýsingasett ljósskjás (0x35、0x3A), vegna þess að þurfa að skrifa EEPROM, verður meiri tími sem notaður er til að senda gögn til að eyða.Fyrir þessa skipun, mælum með því að viðskiptavinurinn íhugi um það bil 1 sekúndu að bíða eftir að fá gögn.
6 Við venjulegt ástand myndi viðskiptavinakerfið nota sendingaskipun ljóssgeisla (0x65、0x6A/ 0x95、0x9A) oft, en ljósaskjásupplýsingastilling (0x35、0x3A) og sendingarskipun (0x55、0x5A) eru aðeins notuð þegar krafist.Þess vegna, ef það er ekki nauðsynlegt, mælum eindregið með því að nota það ekki í viðskiptavinakerfinu (sérstaklega skipun um stöðuupplýsingar um ljósaskjá).
7 Þar sem háttur EIA485 raðviðmótsins er hálf tvíhliða ósamstilltur, er vinnureglan um hlé sendingu (0x65、0x6A) og stöðugri sendingu (0x95、0x9A) í eftirfarandi orðum:
● Sending með hléum: Meðan á frumstillingunni stendur, stilltu raðviðmótið til að taka á móti, þegar skipun frá viðskiptakerfi er móttekin, stilltu raðviðmótið til að senda.Sendu síðan gögn byggð á móttekinni skipun, eftir að gögnin hafa verið send verður raðviðmótið endurstillt til að taka á móti.
● Stöðug sending：þegar skipunargildið sem er móttekið er 0x95、0x9A, byrjaðu að senda stöðugt ljósgeislaupplýsingar.
● Við ástand stöðugrar sendingar, ef einhverjum af sjónásnum í ljósaskjánum er haldið úti, sendu út raðgögn undir þeim kringumstæðum að hverjum skannahring sé lokið á meðan raðviðmótið er tiltækt, á meðan mun raðviðmótið vera stillt á að senda.
● Við ástand stöðugrar sendingar, ef enginn sjónás í ljósaskjánum er haldið úti og raðviðmótið er tiltækt (eftir að hafa sent þessi gögn), verður raðviðmótið stillt til að taka á móti, bíður eftir að fá gögn.
● Viðvörun: við stöðuga sendingu er viðskiptavinakerfið alltaf sú hlið sem tekur á móti gögnum, þegar sendingar eru nauðsynlegar, getur það aðeins haldið áfram undir þeim kringumstæðum að ljósaskjánum sé ekki haldið úti og verður að vera lokið á 20 ~ 30 ms eftir að gögn eru móttekin, annars gætu þau valdið raðsamskiptavandamálum sem ekki er hægt að spá fyrir um og það gæti valdið skemmdum á raðviðmótinu þegar það er verra.