LSD1XX Series Lidar Manual

Stutt lýsing:

Ál álverja steypuskel, sterk uppbygging og létt þyngd, auðveld til uppsetningar;
Laser í 1. bekk er öruggt fyrir augu fólk;
50Hz skannatíðni fullnægir eftirspurn eftir háhraða;
Innri samþættur hitari tryggir venjulega notkun við lágan hita;
Sjálfgreiningaraðgerð tryggir eðlilega notkun leysir ratsjár;
Lengsta uppgötvunarsviðið er allt að 50 metrar;
Greiningarhornið: 190 °;
Ryk síun og truflun gegn ljósi, IP68, passa til notkunar úti;
Skipta innsláttaraðgerð （LSD121A ， LSD151A）
Vertu óháð ytri ljósgjafa og getur haldið góðu uppgötvunarástandi á nóttunni;
CE vottorð

Sendu tölvupóst

Vöruupplýsingar

Kerfisíhlutir

Grunnkerfi LSD1XXA samanstendur af einum LSD1XXA leysir ratsjá, einum rafmagnssnúru （Y1）, einn samskipta snúru （Y3） og ein tölvu með kembiforrit。

1.2.1 LSD1XXA
Vara (1)

No	Íhlutir	LEIÐBEININGAR
1	Rökfræðiviðmót（Y1）	Máttur og i/oInntakstrengir eru tengdir við ratsjá með þessu viðmóti
2	Ethernet tengi（Y3）	Ethernet samskiptakrumur eru tengdir með ratsjá með þessu viðmóti
3	Vísir gluggi	Kerfi Aðgerð,Bilunarviðvörun og kerfisframleiðsla þrjár vísbendingar
4	Framlinsulinsa	Gefa frá sér og fáLjós geislar gera sér grein fyrir skönnun á hlutum með þessari linsuhlíf
5	Stafræn vísbendingargluggi	Staða Nixie Tube er sýnd við þennan glugga

Rafmagnsstrengur

Kapall skilgreining

7-korna rafmagnsstrengur ：

PIN	Flugstöð nr	Litur	Skilgreining	Virka
	1	Blár	24V-	Neikvætt inntak aflgjafa
	2	Svartur	Hiti-	Neikvætt inntak hitunarafls
	3	Hvítur	In2/out1	I / O Inntak / NPN Output Port 1 （Sama og Out1）
	4	Brown	24v+	Jákvætt inntak aflgjafa
	5	Rautt	Hiti+	Jákvætt inntak hitunarafls
	6	Grænt	Nc/out3	I / O inntak / NPN Output Port 3 （Sama og Out1）
	7	Gult	INI/OUT2	I / O Inntak / NPN Output Port2 （Sama og Out1）
	8	NC	NC	-

Athugasemd ： Fyrir LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, er þessi höfn NPN framleiðsla tengi （Opinn safnari）， það verður lítil framleiðsla á lyftistöng þegar hlutur er greindur á uppgötvunarsvæðinu.

Fyrir LSD121A, LSD151A, er þessi höfn I/O inntakshöfn, þegar inntakið er svifað eða tengt við lágt, er hún auðkennd sem hátt stig og framleiðsla sem „0“ í samskiptareglunum.

4-korna rafmagnsstrengur ：

PIN	Flugstöð nr	Litur	Skilgreining	Virka
	1	Blár	24V-	Neikvætt inntak aflgjafa
	2	Hvítur	Hiti -	Neikvætt inntak hitunarafls
	3	NC	NC	Autt
	4	Brown	24v+	Jákvætt inntak aflgjafa
	5	Gult	Hiti+	Jákvætt inntak hitunarafls
	6	NC	NC	Autt
	7	NC	NC	Autt
	8	NC	NC	Autt

Samskiptasnúru

1.3.3.1Samskiptasnúru

1.3.3.2Kapall skilgreining

PIN	No	Litur	Skilgreining	Virka	No	RJ45
	1	Appelsínugult hvítt	Tx+e	Ethernet Data Sending	1
	2	Grænt hvítt	Rx+e	Ethernet gögnmóttaka	3
	3	Appelsínugult	TX-E	Ethernet Data Sending	2
	4	Grænt	Rx-e	Ethernet gögnmóttaka	6

PC

Eftirfarandi mynd er dæmi um tölvupróf. Fyrir sérstaka aðgerð o Vísaðu til „LSD1XX PC leiðbeiningar“

Tæknileg breytu

Líkan		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Framboðsspenna		24VDC ± 20%
Máttur		<60W ， venjulegur vinnustraumur<1.5a，Upphitun <2.5a
Gögn viðmót口		Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP
Viðbragðstími		20ms
Laserbylgja		905nm
Laser bekk		1. bekk（Öruggt fyrir augum）
Andstæðingur-ljós truflun		50000LUX
Horn svið		-5 ° ~ 185 °
Hornupplausn		0,36 °
Fjarlægð		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Mælingarupplausn		5mm
Endurtekningarhæfni		± 10mm
Í setti aðgerð		-	I/o 24v	-	-	I/o 24v
Framleiðsla aðgerð		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
Svæðisskipting		●	-	-	●	-
Width& &hæð mæling	Greiningarhraði ökutækja	-	-	≤20 km/klst		-
	Greiningarsvið ökutækja	-	-	1 ~ 4m		-
	Villa við breiddar uppgötvun ökutækja	-	-	±0,8%/±20mm		-
	Greiningarsvið ökutækja	-	-	1~6m		-
	Villa við hæðaruppgötvun ökutækja	-	-	±0,8%/±20mm		-
Mál			131mm × 144mm × 187mm
Verndareinkunn			IP68
Vinna/geymslahitastig			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Einkennandi ferill

Series Lidar Manual (42) Series Lidar Manual (43) Series Lidar Manual (44)
Sambandsferill milli uppgötvunarhlutar og fjarlægð

Sambandsferill milli endurspeglun á greiningarhlutum og fjarlægð

Sambandsferill milli ljósastærðar og fjarlægðar

Rafmagnstenging

3.1Skilgreining framleiðsla viðmóts

3.1.1Aðgerðalýsing

No	Viðmót	tegund	Virka
1	Y1	8 pinna fals	Rökrétt viðmót：1. aflgjafa2. I/O inntak（NotaðutoLSD121A）3. Hitunarkraftur
2	Y3	4 pinna fals	Ethernet tengi：1．Mælingargögn send2. Lestur á stillingu skynjara, svæðisstillingar og. gallaupplýsingar

3.1.2 viðmótSkilgreining

3.1.2.1 Y1 viðmót

7-korna viðmótsstrengur：

PIN	No	Litur	Skilgreining merkis	Virka
	1	Blár	24V-	Neikvætt inntak aflgjafa
	2	Svartur	Hiti-	Neikvætt inntak afupphitun pOwer
	3	Hvítur	In2/Út1	I/O. Inntak / NPNframleiðsla höfn1（Samato Out1）
	4	Brown	24v+	Jákvætt inntak aflgjafa
	5	Rautt	Hiti+	Jákvætt inntak hitunarafls
	6	Grænt	Nc/Út3	I / O inntak / NPN framleiðslahöfn3（Sama við Out1）
	7	Gult	INI/Út2	I / O inntak / NPN framleiðsla Port2（Sama við Out1）
	8	NC	NC	-

Athugið：Fyrir LSD101A、LSD131A、LSD105A, þessi höfn erNPN framleiðsla höfn（Opinn safnari），það verður lágtlyftistöng þegar hlutur er greindur á uppgötvunarsvæðinu.

FyrirLSD121A, LSD151A , Þessi höfn erI/O.Inntakshöfn, þegar inntakið er svifað eða tengt við lágt, er það auðkennt sem hátt stig og framleiðsla sem „1“ í samskiptareglunum; Þegar inntakið er tengt við 24V +er það auðkennt sem lágt stig og framleiðsla sem „0“ í samskiptareglunum.
4-CORES tengi snúru：

PIN	No	Litur	Skilgreining merkis	Virka
	1	Blár	24V-	Neikvætt inntak aflgjafa
	2	Hvítur	Hiti -	Neikvætt inntak afupphitun pOwer
	3	NC	NC	Autt
	4	Brown	24v+	Jákvætt inntak aflgjafa
	5	Gult	Hiti+	Jákvætt inntak hitunarafls
	6	NC	NC	Autt
	7	NC	NC	Autt
	8	NC	NC	Autt

3.1.2.2 Y3Skilgreining viðmóts

PIN	No	Litur	Skilgreining merkis	Virka
	1	OsviðHvítur	Tx+e	Ethernet Data Sending
	2	Grænt hvítt	Rx+e	Ethernet gögnmóttaka
	3	Appelsínugult	TX-E	Ethernet Data Sending
	4	Grænt	Rx-e	Ethernet gögnmóttaka

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Skipta um framleiðsla raflögn（7 kjarnar Rafstrengur）

Athugið：
●Þegar útgangslínan rofa er ekki notuð skal hún stöðvuð eða jarðtengd og hún skal ekki vera stutt með aflgjafa beint；
●V + er ekki meira en 24VDC spennu og verður að vera jarðtengdur ásamt 24VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151aSkipta um framleiðsla raflögn（7 kjarnar Rafstrengur）
3.2.3LSD121A、LSD151A Ytri rafræn raflögn skýringarmynd（7 korna rafmagnssnúru）
Lidar inntakssnúran ætti að vera tengd við ytri vout snúru á meðan tengdu einn 5kViðnámtil 24+

Aðgerð og notkun

4.1Function

Helstu aðgerðir LSD1XX A Series vörur eru fjarlægðarmæling, inntakstilling og víðtækur dómur um inngöngu og útgönguleið ökutækja og kraftmikinn aðskilnað ökutækja með því að mæla breidd ökutækja og hæðarupplýsingar. LSD1XX A Series ratsjá er tengt við efri tölvuna í gegnum Ethernet snúruna og hægt er að sýna gagnagrafin og mælingargögnin í gegnum efri tölvuhugbúnaðinn.

4.2 Mæling

4.2.1 Fjarlægð mæling（Sæktu umLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Eftir að ratsjánni er knúin áfram og framhjá sjálfsprófi kerfisins byrjar það að mæla fjarlægðargildi hvers stigs á bilinu - 5 ° ~ 185 ° og framleiða þessi gildi í gegnum Ethernet viðmótið. Sjálfgefna mælingargögnin eru 0-528 hópar, sem samsvarar fjarlægðargildinu á bilinu - 5 ° 185 °, sem er á sextánsku sniði, og einingin er mm. Til dæmis:

Bilunarskýrsla
Fáðu gagnaramma：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Samsvarandi fjarlægðargildi：
Dagsetning：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Upplýsingar um horn og fjarlægð sem samsvara gögnum：-5 ° 761mm，-4,64 ° 734mm，-4,28 ° 741mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741mm，-2,84 ° 741mm，-2,48 ° 748mm，-2,12 ° 748mm，1,76 ° 755mm。。。

4.2.2Breidd og hæð mæling（Eiga við um LSD131A）

4.2.2.1Mælingarsamskiptareglur

Lýsing

Aðgerðarkóði

Breidd niðurstaða

Hæð niðurstaða

Jöfnuður hluti

Bæti

Sending ratsjár（Sextánskur）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Myndskreyting：

Width niðurstaða：WH（ High8bitar）、WL（ Lágt8bitar）

HáttaNiðurstaða：HH（High8bitar）、HL（Lágt8bitar）

Jöfnuður hluti：CC（Xor athugunFrá annarri bæti til síðustu sekúndu）

Dæmi：

Breidd2000Hæð1500：25 2a 07 d0 05 dc 24
4.2.2.2Færibreytustillingarferli
Verksmiðju sjálfgefnar stillingar vörunnar eru: akrein breidd 3500mm, lágmarks uppgötvunarhlutfall 300mm og lágmarks uppgötvunar Hæð 300mm. Notandinn getur breytt skynjarabreytum í samræmi við raunverulegar aðstæður. Ef skynjarinn er stilltur með góðum árangri verður hópur stöðu gagna með sama sniði skilað. Sérstakt snið leiðbeiningarinnar er sem hér segir

Lýsing	Aðgerðarkóði	Aðstoðaraðgerðarkóði	Færibreytur	Jöfnuður hluti
BYtes	2	1	6/0	1
Ratsjámóttaka（Sextánskur）	45、4A	A1（sEtt）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Ratsjámóttaka（Sextánskur）	45、4A	AA（Fyrirspurn）	——	CC
Sending ratsjár（Sextánskur）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Myndskreyting：
Lane breidd：DH（High8 bitar）、DL（ Lágt8bitar）
Mín uppgötvunarhlutbreidd：KH（High8 bitar）、KL（Lágt8bitar）
Min Detection Objecthæð：GH（High8 bitar）、GL（Lágt8bitar）
Jöfnuður hluti：CC（Xor athugunFrá annarri bæti til síðustu sekúndu）
Dæmi：
Stilling：45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Fyrirspurn：45 4a aa e0
Svar1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Þegar breytu er breytt）
Svar2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Þegar færibreytan er ekki breytt）

Uppsetning

8.1 Varúðarráðstafanir í uppsetningu
● Í vinnuumhverfi úti ætti að setja LND1XX með hlífðarhlíf til að forðast innra hitastig skynjarans sem hækkar hratt vegna beins sólarljóss。
● Ekki setja skynjarann með of yfir titring eða sveifla hluti。
● Lnd1xx skal setja upp frá umhverfinu með raka, óhreinindum og hættu á skynjara skemmdum。
● Til að forðast ytri ljósgjafa eins og sólarljós, glóandi lampa, flúrperu, strobe lampa eða annan innrauða ljósgjafa, skal slíkur ytri ljósgjafi ekki vera innan ± 5 ° frá greiningarplaninu。
● Þegar hlífðarhlífin er sett upp skaltu stilla stefnu hlífðarhlífarinnar og tryggja að hún sé í ljósi akreinarinnar, annars hefur það áhrif á nákvæmni mælinga
● Metinn straumur einnar ratsjárraft
● Forðast skal sams konar truflun ljósgjafa. Þegar margir skynjarar eru settir upp á sama tíma skal fylgja eftirfarandi uppsetningaraðferðum
A. Settu upp einangrunarplötu milli aðliggjandi skynjara。
b. Stilltu uppsetningarhæð hvers skynjara þannig að uppgötvunarplan hvers skynjara er ekki innan ± 5 gráður frá uppgötvunarplani hvers annars。
C. Stilltu uppsetningarhorn hvers skynjara þannig að uppgötvunarplan hvers skynjara er ekki innan ± 5 gráður frá uppgötvunarplani hvers annars。

Vandræðakóða og bilanaleit

Vandræðakóða

No	Vandræði	Lýsing
001	Stillingar Færibreytur	Stillingar á vinnslustærðum vélarinnar í gegnum efri tölvu er röng
002	Framlinsulinsun bilun	Kápan er menguð eða skemmd
003	Mælingartilvísunar bilun	Mælingargögn bjarta og dökkra endurskins inni í vélinni eru röng
004	Mótor galli	Mótorinn nær ekki stilltum hraða, eða hraðinn er óstöðugur
005	Samskiptabilun	Ethernet samskipti, mælingagagnaflutningur lokaður eða aftengdur
006	Framleiðsla bilun	Framleiðsla skammhlaup eða slökkt

9.2 Úrræðaleit

9.2.1Stillingar Færibreytur

Endurstilltu vinnandi breytur ratsjársins í gegnum efri tölvuna og sendu þær í vélina。

9.2.2Framlinsulinsun bilun

Framhlið spegilsins er mikilvægur hluti af LSD1XXA. Ef framhliðarspegillinn er mengaður verður mælingarljósið áhrif og mælingarskekkjan verður mikil ef það er alvarlegt. Þess vegna verður að halda framhliðarspeglinum hreinu. Þegar framhlið spegilsins er að finna óhrein, vinsamlegast notaðu mjúkan klút sem er dýft með hlutlausu þvottaefni til að þurrka í sömu átt. Þegar það eru agnir á framhliðinni, sprengdu þær fyrst með bensíni og þurrkaðu þær síðan til að forðast að klóra spegilhlífina.

9.2.3Mælingartilvísunar bilun

Mælingartilvísunin er að sannreyna hvort mælingargögnin séu gild. Ef það er bilun þýðir það að mælingargögn vélarinnar eru ekki nákvæm og ekki er hægt að nota þau meira. Það þarf að skila því í verksmiðjuna til viðhalds.

9.2.4Mótor galli

Bilun mótorsins mun valda því að vélin skannar ekki til mælinga eða leiðir til ónákvæms viðbragðstíma. Þarftu að fara aftur í verksmiðju til viðhalds。

9.2.5 Samskiptabilun

Athugaðu samskipta snúruna eða vélina bilun

9.2.6 Framleiðsla bilun

Athugaðu raflögnina eða bilun vélarinnar

Viðauki II Pöntun upplýsinga

No	Nafn	Líkan	Athugið	Þyngd（kg）
1	RatsjáSkynjari	LSD101A	Algeng tegund	2.5
2		LSD121A	Tegund í Put	2.5
3		LSD131A	Gerð breiddar og hæðar	2.5
4		LSD105A	Langlínutegund	2.5
5		LSD151A	Tegund í PutLanglínutegund	2.5
6	Rafmagnsstrengur	KSP01/02-02	2m	0,2
7		Ksp01/02-05	5m	0,5
8		Ksp01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Samskiptasnúru	KSI01-02	2m	0,2
14		Ksi01-05	5m	0,3
15		Ksi01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	PrOtective kápa	HLS01		6.0

Fyrri: Sá óbeinar þráðlausar breytur

Næst: Piezoelectric hröðunarmælir CJC3010

Enviko hefur verið sérhæft sig í vigtunarkerfi í yfir 10 ár. WIM skynjarar okkar og aðrar vörur eru víða viðurkenndar í iðnaði þess.

Tengdar vörur

Piezoelectric hröðunarmælir CJC4070Series