Að byggja sjálfstætt ökutækiskerfi krefst margra hluta, en einn er mikilvægari og umdeildari en hinn.Þessi mikilvægi hluti er lidar skynjari.
Þetta er tæki sem skynjar þrívíddarumhverfið í kring með því að senda frá sér leysigeisla til umhverfisins og taka á móti endurkasta geislanum.Sjálfkeyrandi bílar sem eru prófaðir af Alphabet, Uber og Toyota reiða sig mikið á lidar til að hjálpa þeim að finna á nákvæmum kortum og bera kennsl á gangandi vegfarendur og önnur farartæki.Bestu skynjararnir geta séð upplýsingar um nokkra sentímetra frá 100 metra fjarlægð.
Í kapphlaupinu um að markaðssetja sjálfkeyrandi bíla líta flest fyrirtæki á lidar sem nauðsynlegan (Tesla er undantekning vegna þess að það byggir aðeins á myndavélum og ratsjá).Ratsjárskynjarar sjá ekki mikil smáatriði í litlum og björtu birtuskilyrðum.Á síðasta ári lenti Tesla bíll á dráttarvélarkerru með þeim afleiðingum að ökumaður hennar lést, aðallega vegna þess að sjálfstýringarhugbúnaðurinn náði ekki að greina yfirbygging kerru frá björtum himni.Ryan Eustice, varaforseti Toyota í sjálfkeyrandi akstri, sagði mér nýlega að þetta væri „opin spurning“ – hvort minna háþróað sjálfkeyrandi öryggiskerfi geti virkað eðlilega án þess.
En sjálfkeyrandi tæknin fleygir svo hratt fram að iðnaðurinn sem er að byrja þjáist af radar seinkun.Framleiðsla og sala á lidar skynjara var áður tiltölulega sess fyrirtæki og tæknin var ekki nógu þroskuð til að vera staðalbúnaður í milljónum bíla.
Ef þú skoðar sjálfkeyrandi frumgerðir nútímans, þá er eitt augljóst vandamál: lidar skynjarar eru fyrirferðarmiklir.Þess vegna eru ökutæki prófuð af Waymo og sjálfkeyrandi einingum Alphabet með risastórri svörtu hvelfingu að ofan, en Toyota og Uber eru með lidar á stærð við kaffidós.
Lidar skynjarar eru líka mjög dýrir, kosta þúsundir eða jafnvel tugþúsundir dollara hver.Flest ökutækin sem prófuð voru voru búin mörgum lidar.Eftirspurn er líka orðin vandamál þrátt fyrir tiltölulega fáan fjölda tilraunabíla á veginum.
Pósttími: Apr-03-2022