Að byggja upp sjálfstæð ökutækjakerfi þarfnast margra hluta, en annar er mikilvægari og umdeildari en hinn. Þessi mikilvægi þáttur er Lidar skynjarinn.
Þetta er tæki sem skynjar nærliggjandi 3D umhverfi með því að gefa frá sér leysigeisla til umhverfisins í kring og fá endurspeglaða geisla. Sjálfkeyrandi bílar sem eru prófaðir af stafrófinu, Uber og Toyota treysta mjög á LiDAR til að hjálpa þeim að finna á nákvæmum kortum og bera kennsl á gangandi vegfarendur og önnur ökutæki. Bestu skynjararnir geta séð upplýsingar um nokkra sentimetra frá 100 metra fjarlægð.
Í keppninni um að auglýsa sjálfkeyrandi bíla líta flest fyrirtæki á LiDAR sem nauðsynlega (Tesla er undantekning vegna þess að það treystir aðeins á myndavélar og ratsjá). Ratsjárskynjarar sjá ekki mikið smáatriði við lágar og björt ljósskilyrði. Á síðasta ári hrapaði Tesla -bíll í dráttarvélarvagn og drap ökumann sinn, aðallega vegna þess að sjálfstýringarhugbúnaðurinn tókst ekki að greina eftirvagninn frá björtum himni. Ryan Eustice, varaforseti Toyota, við sjálfstæðan akstur, sagði mér nýlega að þetta væri „opin spurning“-hvort minna háþróað sjálfkeyrandi öryggiskerfi geti virkað rétt án þess.
En sjálfkeyrandi tækni er að efla svo hratt að nýjan iðnaður þjáist af ratsjárlagi. Að búa til og selja lidar skynjara áður var tiltölulega sess og tæknin var ekki nógu þroskuð til að vera venjulegur hluti milljóna bíla.
Ef þú kíkir á sjálfkeyrandi frumgerðir í dag, þá er það eitt augljóst vandamál: Lidar skynjarar eru fyrirferðarmiklir. Þess vegna eru ökutæki sem prófuð voru af sjálfkeyrandi einingum Waymo og Alphabet með risastórri svörtu hvelfingu á toppnum en Toyota og Uber eru með lidar á stærð við kaffi getur.
Lidar skynjarar eru einnig mjög dýrir, kosta þúsundir eða jafnvel tugþúsundir dollara hvor. Flest ökutækin sem prófuð voru voru búin með mörgum riðlum. Eftirspurn hefur einnig orðið mál, þrátt fyrir tiltölulega lítinn fjölda prófa ökutækja á veginum.
Post Time: Apr-03-2022
